لأول مرة على الإطلاق: نجح كلب آلي ذو أربع أرجل في المشي عبر الجليد الطافي الغادر في القطب الشمالي
لعدة قرون، ظلت المنطقة القطبية الشمالية واحدة من أخطر الأماكن التي يمكن استكشافها على وجه الأرض. تحت ما يشبه الثلج الصلب يمكن أن توجد برك مخفية من المياه الجليدية القادرة على ابتلاع الأشخاص والمركبات والمعدات العلمية دون سابق إنذار. هذه المخاطر تجعل جمع البيانات من المناطق القطبية بطيئًا ومكلفًا وخطيرًا في كثير من الأحيان. والآن، يعد روبوت صغير بأربعة أرجل بتغيير هذا الوضع. أصبحت نسخة معدلة من Lynx S10، وهو روبوت مستقل طورته شركة DEEP Robotics ومقرها الصين، أول منصة رباعية الأقدام تسير على الجليد الطافي في المحيط المتجمد الشمالي. لقد أثبت بنجاح أن الآلات المستقلة قد تؤدي يومًا ما بعضًا من الأعمال الميدانية الأكثر خطورة في الأماكن التي يكون فيها وصول الإنسان محدودًا. ويشير فريق DEEP Robotics إلى أن “Lynx S10 يتيح التخطيط المستقل للمسار وتجنب العوائق بذكاء”. وهذا الإنجاز مهم ليس لأن الروبوت نجا من البرد، بل لأنه أظهر أن الأنظمة المستقلة المدمجة قادرة على التنقل في الجليد والثلج والتضاريس المليئة بالمياه التي لا يمكن التنبؤ بها والتي يتعامل معها حتى الباحثون ذوو الخبرة بحذر شديد. آلة مدمجة ولكنها ذات قدرة عالية تم تصميم رحلة القطب الشمالي كاختبار إجهاد حقيقي لـ Lynx S10، وهو روبوت مدمج رباعي الأرجل يزن أقل من 20 كيلوجرامًا حتى مع تركيب بطاريته. على عكس المنصات الروبوتية الأكبر حجمًا التي تتطلب عمليات نقل وإعداد واسعة النطاق، يمكن لشخص واحد حمل الآلة ونشرها. ويدعي فريق DEEP Robotics أن “جسمه المدمج يسمح بإمكانية النقل لشخص واحد والنشر السريع، مما يعزز القدرة على الحركة التشغيلية”. على الرغم من صغر حجمه، فهو مزود بستة عشر مفصلًا دقيقًا يسمح له بالانحناء والالتواء والمناورة عبر المساحات التي لا يمكن للروبوتات الأكبر حجمًا الوصول إليها. الإصدار القياسي من الروبوت يتمتع بالفعل بقدرة عالية. وفقًا لمبتكريه، “يقوم جهاز Lynx S10، المجهز بالجيل التالي من التحكم في الحركة وخوارزمية المشي بتقنية الذكاء الاصطناعي، بتنفيذ مجموعة متنوعة من المناورات الشديدة.” على سبيل المثال، يمكنه السفر بسرعات تصل إلى 8 م/ث على أرض مستوية، والتسلق فوق العوائق التي يصل ارتفاعها إلى 50 سم، والتبديل بين الحركة ذات العجلات والساقين اعتمادًا على التضاريس. وعند الضرورة، يمكن أن يرتفع إلى وضعية الوقوف على قدمين للحصول على ارتفاع ورؤية إضافيين. للعمل بشكل مستقل، يعتمد الروبوت على نظام إدراك متقدم. أربع كاميرات ذات زاوية واسعة جدًا مزودة بعدسات ذات نطاق ديناميكي عالي تراقب بشكل مستمر المناطق المحيطة بها، بينما تقوم مستشعرات LiDAR الأمامية والخلفية بإنشاء خرائط تفصيلية ثلاثية الأبعاد. يتيح ذلك للآلة تحديد العوائق وتخطيط الطرق والتنقل دون تحكم بشري مستمر. كما يتيح تصميمه القوي التشغيل في البيئات القاسية. حصلت المنصة القياسية على تصنيف IP66 ضد تسرب الغبار والمياه، وتعمل في درجات حرارة تتراوح من 20 إلى 55 درجة مئوية تحت الصفر، وتحمل حمولات تتجاوز 8 كجم، ويمكنها تحديد موقع محطة الشحن والانتقال إليها تلقائيًا عندما تصبح مستويات البطارية منخفضة. ومع ذلك، قدم الجليد القطبي الشمالي تحديات تجاوزت مواصفات التصميم الأصلي للروبوت. تعليم الروبوت المشي على الجليد العائم في القطب الشمالي، لذلك قام المهندسون بتعديل المنصة قبل النشر. تم استبدال العجلات القياسية بمخالب كبيرة تحاكي الحيوية مستوحاة من الأقدام العريضة للدببة القطبية. تقوم هذه الأقدام المخصصة بتوزيع وزن الروبوت على مساحة سطح أكبر، مما يساعد على منعه من الغرق في الثلج الناعم. تعمل الأنسجة المضادة للانزلاق على تحسين الإمساك بالأسطح الملساء، بينما توفر الأشرطة المدمجة قوة جر إضافية على الجليد الصلب. تمت أيضًا ترقية ختم الروبوت من IP66 إلى IP67 لتوفير حماية أكبر ضد تسرب المياه. قدم الباحثون تعديلاً آخر غير عادي للبيئات التي يختلط فيها الجليد والماء معًا. ومن خلال زيادة المساحة السطحية الفعالة للأطراف، يمكن أن تعمل أرجل الروبوت تقريبًا مثل المجاذيف، مما يسمح له بالتحرك في ظروف موحلة من شأنها أن تتحدى أنظمة العجلات التقليدية. وسرعان ما كشفت اختبارات القطب الشمالي عن سبب ضرورة مثل هذه التعديلات. وفي عدة مواقع، أخفت الثلوج بركًا خطيرة من المياه الذائبة تحت السطح. واجه الروبوت تضاريس بدت مستقرة ولكنها في الواقع طفت فوق جيوب مائية مخفية. بفضل أقدامه المعاد تصميمها ونظام الجر، حافظ على الثبات أثناء عبور هذه الأسطح الخادعة. وفي إحدى الحالات، نجح في الانزلاق عبر منطقة بدت مثل الجليد الصلب ولكنها أخفت الماء تحتها. ودفعت الاختبارات اللاحقة الآلة إلى مناطق يختلط فيها الجليد والماء، ومكنتها الأطراف المعدلة من مواصلة التحرك عبر التضاريس الصعبة. والأهم من ذلك، أن هذا لم يكن منتجًا تجاريًا نهائيًا يتم عرضه في ظل ظروف خاضعة للرقابة. كانت مركبة القطب الشمالي لا تزال نموذجًا أوليًا في مرحلة ألفا. الآلة مهمة خارج نطاق القطب الشمالي. تمتد الأهمية الأوسع للمشروع إلى ما هو أبعد من رحلة استكشافية واحدة. غالبًا ما يحتاج الباحثون البيئيون والمستجيبون لحالات الطوارئ إلى العمل في مواقع خطيرة أو نائية أو يستحيل على البشر الوصول إليها بأمان. وأضاف الباحثون في شركة DEEP Robotics أن Lynx S10 “يتعامل بثقة مع البيئات الصعبة مثل المواقع المتربة والأمطار الغزيرة والظروف الرطبة/الضبابية”. هذا الروبوت المستقل خفيف الوزن قادر على عبور الجليد غير المستقر والتحرك عبر بيئات مختلطة من الماء المثلج. ولذلك، يمكن أن يساعد في جمع البيانات البيئية، ومراقبة التغيرات المرتبطة بالمناخ، ودعم عمليات البحث والإنقاذ دون تعريض الناس لنفس المخاطر. يستخدم الباحثون الآن بيانات الأداء التي تم جمعها خلال المهمة لتحسين التصميم بشكل أكبر. ونأمل أن تكون الإصدارات المستقبلية أكثر قدرة على التعامل مع البيئات الطبيعية التي لا يمكن التنبؤ بها. يمكنك قراءة المزيد عن Lynx S10 هنا.
تم النشر: 2026-06-13 17:28:00
