فيديو: شركة صينية تعرض التحكم بذراع الإنسان والروبوت من خلال نموذج واحد في عرض توضيحي جديد
أظهرت شركة صينية ناشئة في مجال الروبوتات روبوتات بشرية وأنظمة روبوتية ثابتة ثنائية الذراع تعمل معًا في مهمة لوجستية شاملة باستخدام نموذج واحد للذكاء الاصطناعي. يتيح النظام الذي طورته شركة MindOn، والمسمى Mind-0، لأنواع الروبوتات المختلفة التنسيق ضمن إطار عمل استخباراتي موحد تم تدريبه بالكامل على البيانات التي تتمحور حول الإنسان بدلاً من بيانات المهام التي يجمعها الروبوت. لدعم منصات أجهزة متعددة، تفصل MindOn التفكير عالي المستوى عن التحكم في الحركة منخفض المستوى، مما يسمح لنفس عقل الذكاء الاصطناعي بالعمل عبر تجسيدات مختلفة. وتقول الشركة، التي يقع مقرها في شنتشن، إن نموذج تعويض التنفيذ الخاص بها يوفر دقة معالجة أقل من سنتيمتر واحد في بيئات العالم الحقيقي. العقل الآلي المشترك يتيح إطار عمل الروبوتات الجديد لشركة MindOn لأنواع مختلفة من الروبوتات العمل في ظل نظام ذكاء اصطناعي واحد، مما يمثل خطوة نحو الذكاء المتجسد الحيادي للأجهزة. في جوهر هذا النهج يوجد Mind-0، وهو نموذج موحد يفصل بين التفكير عالي المستوى والتحكم في الحركة منخفض المستوى. تسمح البنية لطبقة ذكاء واحدة بالتعامل مع الإدراك وتخطيط المهام واتخاذ القرار، بينما تقوم وحدات التحكم المتخصصة بترجمة تلك القرارات إلى حركات مناسبة للتصميم المادي لكل روبوت. يتيح ذلك نشر نموذج الذكاء الاصطناعي نفسه عبر منصات روبوتية متعددة دون الحاجة إلى خطوط تدريب منفصلة، وفقًا لتقارير Humanoids Daily (HD). ومن السمات الرئيسية للنظام اعتماده على بيانات التدريب التي تركز على الإنسان بدلاً من التشغيل عن بعد للروبوت. بدلًا من جمع العروض التوضيحية عن طريق التحكم يدويًا في الروبوتات، تقوم شركة MindOn بتدريب نماذجها باستخدام الحركة البشرية التي يتم التقاطها من خلال أنظمة تتبع الجسم بالكامل، والكاميرات الأنانية، والأجهزة المحمولة. وتقول الشركة إن هذا النهج يحافظ على السلوك البشري الطبيعي في حل المشكلات ويتجنب القيود التي يتم تقديمها غالبًا عندما يقوم المشغلون بتكييف أفعالهم مع قيود الروبوت. لسد الفجوة بين العروض البشرية والتنفيذ الآلي، قامت شركة MindOn بتطوير خط بيانات عبر التجسيد يحول الأفعال البشرية إلى تمثيلات يمكن استخدامها بواسطة أنظمة روبوتية مختلفة. دعم هذه العملية هو نموذج عمل لكامل الجسم تم تدريبه على مجموعات بيانات التقاط الحركة واسعة النطاق، مما يمكّن الروبوتات من الحفاظ على التوازن وتنسيق الحركات وتنفيذ المهام مع احترام القيود المادية الخاصة بها، وفقًا لتقارير HD. التحكم الشامل في الروبوتات كما قدمت الشركة نموذجًا لتعويض التنفيذ في العالم الحقيقي لمواجهة التحدي الطويل الأمد المتمثل في محاكاة الروبوت إلى الواقع. غالبًا ما تواجه النماذج المدربة على المحاكاة تدهورًا في الأداء عند نشرها على أجهزة مادية بسبب الاختلافات في الديناميكيات والظروف البيئية. تقول شركة MindOn إن نظام التعويضات الخاص بها يستخدم كمية صغيرة من بيانات النشر الواقعية لتصحيح هذه التناقضات، مما يسمح للروبوتات بتحسين دقة التتبع وأداء المعالجة. وفقًا للشركة، تحقق هذه التقنية دقة معالجة أقل من سنتيمتر واحد على منصة Unitree G1 البشرية. عنصر آخر من عناصر الإطار هو نظام التفكير الهرمي المصمم لمراعاة تأخير التنفيذ في الروبوتات المادية. من الطبيعي أن تكون العروض التوضيحية البشرية خالية من الكمون الميكانيكي، ولكن يجب على الروبوتات التعامل مع تأخيرات الاستشعار والحساب والتشغيل. يقوم نظام MindOn باستمرار بمراقبة التعليقات الواردة من وحدات التحكم ذات المستوى المنخفض ويقوم بضبط توقيت الأمر في الوقت الفعلي للحفاظ على التزامن بين التخطيط والتنفيذ. وقد عرضت الشركة مؤخرًا هذه التقنية باستخدام أسطول مختلط يتكون من روبوتات Unitree G1 البشرية وأنظمة روبوتية ثابتة ثنائية الذراع. في العرض التوضيحي، تعاونت الروبوتات في سير عمل لوجستي يتضمن استرجاع العناصر، والنقل، والتعبئة، وإغلاق الصناديق. على الرغم من اختلاف تكويناتها وقدراتها المادية، تعمل جميع الروبوتات باستخدام نفس نموذج الذكاء الاصطناعي الأساسي. تأسست شركة MindOne Robotics في شنتشن عام 2025، وتقوم بوضع تقنيتها كبديل قابل للتطوير لتطوير الروبوتات التي تعتمد على العمليات عن بعد. وتخطط الشركة لتوسيع مجموعات البيانات التي تتمحور حول الإنسان وتوسيع نطاق النشر ليشمل عوامل الشكل الروبوتية الإضافية، بما في ذلك الأنظمة المتنقلة ذات الذراعين، في إطار سعيها لتحقيق هدف الذكاء الآلي العالمي القادر على العمل عبر منصات الأجهزة المتنوعة.
تم النشر: 2026-06-22 12:24:00
