تقوم NVIDIA بتوسيع LeRobot مفتوح المصدر باستخدام أدوات الذكاء الاصطناعي البشرية لتطوير الروبوت بشكل أسرع
قامت NVIDIA وHugging Face بتوسيع تعاونهما لجلب نماذج الذكاء الاصطناعي وأطر الروبوتات الجديدة إلى LeRobot، منصة الروبوتات مفتوحة المصدر الخاصة بـ Hugging Face. يتضمن التكامل NVIDIA Isaac GR00T 1.7، وهو نموذج رؤية ولغة وعمل (VLA) مصمم للروبوتات البشرية، وإطار عمل NVIDIA Isaac Teleop، مما يمنح المطورين سير عمل أكثر توحيدًا لبناء الروبوتات وتدريبها ونشرها. وتخطط الشركات أيضًا لإضافة NVIDIA Cosmos 3، وهو نموذج أساسي للذكاء الاصطناعي، إلى النظام الأساسي في المستقبل. وتهدف هذه الخطوة إلى تسهيل الوصول إلى أدوات الروبوتات المتقدمة مع تشجيع التعاون المفتوح وتسريع تطوير تطبيقات الذكاء الاصطناعي المادية. أطلقت NVIDIA مؤخرًا Halos for Robotics، وهي منصة أمان متكاملة تجمع بين الأجهزة والبرامج وأجهزة الاستشعار وأدوات التحقق من صحة الروبوتات المستقلة التي تعمل بأمان جنبًا إلى جنب مع البشر. تعزيز الروبوتات المفتوحة قامت NVIDIA وHugging Face بتوسيع تعاونهما لجلب نماذج الذكاء الاصطناعي وأطر الروبوتات الجديدة إلى LeRobot، بهدف جعل أدوات تطوير الروبوتات المتقدمة أكثر سهولة للباحثين والمطورين. Hugging Face’s LeRobot هي مكتبة روبوتات مفتوحة المصدر للتدريب والتشغيل ومشاركة مجموعات بيانات الروبوت ونماذج الذكاء الاصطناعي والسياسات وسير عمل التطوير. قالت NVIDIA إن شراكتها المستمرة مع Hugging Face تربط مجتمعها الذي يضم أكثر من ثلاثة ملايين من مطوري الروبوتات مع 16 مليون مطور للذكاء الاصطناعي في النظام الأساسي، مما يوسع الوصول إلى أدوات الذكاء الاصطناعي المادية المتقدمة من خلال سير عمل مفتوح وتعاوني. وقالت الشركات إن هذه الخطوة تهدف إلى تبسيط تطوير نماذج الأساس للروبوت من خلال توفير سير عمل مفتوح وموحد لجمع البيانات ونماذج التدريب واختبار الأداء ونشر الروبوتات. وأشاروا إلى أنه في حين أدى الذكاء الاصطناعي مفتوح المصدر إلى تسريع وتيرة الابتكار من خلال السماح للمطورين بمشاركة النماذج ومجموعات البيانات والأدوات، إلا أن تطوير الروبوتات ظل أكثر تجزئة بسبب التكلفة العالية لجمع البيانات والمحاكاة وموارد الحوسبة والتحقق من صحتها. تدعي NVIDIA أنه من خلال دمج هذه التقنيات في LeRobot، تأمل NVIDIA وHugging Face في تقليل تلك الحواجز وتشجيع التعاون الأوسع عبر مجتمع الروبوتات. توسع الذكاء الاصطناعي البشري الإضافة الجديدة هي NVIDIA Isaac Teleop، وهو إطار عمل مفتوح المصدر يمكّن المطورين من جمع بيانات تدريب الروبوتات عالية الجودة من خلال العروض التوضيحية البشرية باستخدام أجهزة الإدخال الخارجية. يعمل الإطار على توحيد عملية جمع البيانات ويسمح بتوسيع مجموعات البيانات ومشاركتها داخل نظام LeRobot البيئي. يتضمن التكامل أيضًا NVIDIA Isaac GR00T 1.7، الذي وصفته الشركة بأنه أول نموذج أساس روبوتي مفتوح وقابل للتطبيق تجاريًا. تم تصميم النموذج لتبسيط مرحلة ما بعد التدريب والنشر مع السماح للمطورين بتكييفه مع تصميمات وتطبيقات الروبوت المختلفة. تخطط NVIDIA أيضًا لدمج Cosmos 3 في LeRobot. يهدف النموذج إلى إنشاء بيانات روبوتية اصطناعية، ومحاكاة البيئات، ودعم تطوير سياسة الروبوتات عندما يكون جمع بيانات العالم الحقيقي صعبًا أو مكلفًا. يعتمد التعاون على العديد من موارد NVIDIA المتاحة بالفعل من خلال LeRobot، بما في ذلك مجموعة بيانات الذكاء الاصطناعي المادية مفتوحة المصدر التي تحتوي على أكثر من 350.000 مسار روبوت حقيقي ومحاكى و57 مليون مثال فهمي. وفقًا لـ NVIDIA، تدعم المنصة أيضًا أدوات المحاكاة Isaac Sim وIsaac Lab، ومركز البيئة Isaac Lab-Arena لسياسات التدريب على الروبوتات، والتكامل مع NVIDIA Jetson Thor على الروبوت Reachy 2، مما يمكّن المطورين من نشر نماذج الرؤية واللغة والحركة على منصات روبوتية مفتوحة المصدر.
تم النشر: 2026-07-09 17:20:00
