فيديو: روبوت جديد بحجم كف اليد مزود بـ 8 محركات ذكية يمكنه المشي والهرولة والقفز
يهدف الروبوت الرباعي مفتوح المصدر المسمى Q8botOne إلى توفير منصة روبوتية مجمعة بالكامل وبأسعار معقولة للهواة والباحثين والمطورين. استنادًا إلى التصميم الرشيق والمنخفض التكلفة لجهاز Q8bot الأصلي، يأتي Q8botOne مجمعًا بالكامل وجاهزًا للاستخدام بمجرد إخراجه من الصندوق. يقوم الروبوت الآن بتجميع مشغلات قابلة للبرمجة في منصة بحجم كف اليد، مما يوفر إمكانية التنقل الديناميكي في روبوت صغير الحجم بما يكفي للتجول عبر سطح المكتب. وفقًا لصانعه، سيكون الروبوت متاحًا قريبًا من خلال حملة “الإمداد الجماعي”، مما يجعل الروبوتات رباعية الأرجل في متناول جمهور أوسع. وصول Agile رباعي الأرجل Q8botOne هو روبوت قادم رباعي الأرجل مفتوح المصدر تم تطويره بواسطة Eric Wu لجعل الروبوتات ذات الأرجل المتقدمة في متناول الهواة والطلاب والباحثين والمطورين. على الرغم من صغر حجمه، فإن Q8botOne قادر على أداء مجموعة من الحركات الديناميكية المرتبطة عادةً بروبوتات رباعية الأرجل أكبر بكثير وأكثر تكلفة. يستطيع الروبوت المشي والهرولة والقفز، مما يُظهر حركة رشيقة تجعله مناسبًا لأبحاث الروبوتات والمشاريع التعليمية وتجربة السلوكيات المستقلة. من خلال القضاء على حاجة المستخدمين إلى الحصول على الأجزاء وتجميع الروبوت بأنفسهم، يخفض Q8botOne بشكل كبير حاجز الدخول لأي شخص مهتم بالروبوتات ذات الأرجل، حسبما أفاد Hackster. من أكثر الميزات المميزة للروبوت هو تصميمه المتكامل للغاية. على عكس العديد من الحيوانات الرباعية الصغيرة التي تعتمد على العديد من الأسلاك التي يتم توجيهها في جميع أنحاء الجسم، يقوم Q8botOne بدمج إلكترونياته مباشرة على لوحة دوائر مطبوعة مركزية مخصصة. تقلل هذه البنية المبسطة من فوضى الكابلات، وتحسن الموثوقية عن طريق تقليل نقاط الفشل المحتملة، وتخفض الوزن الإجمالي، وتبسط الصيانة واستكشاف الأخطاء وإصلاحها. والنتيجة هي مظهر أنظف وأكثر دقة يميز النظام الأساسي عن العديد من مشاريع الروبوتات التقليدية التي تصنعها بنفسك. يتم تشغيل نظام الحركة الخاص بالروبوت بواسطة ثمانية مشغلات ذكية من سلسلة DYNAMIXEL XL. تعمل هذه المحركات على تشغيل أرجل وصلات متوازية خفيفة الوزن مصنوعة من مكونات مطبوعة ثلاثية الأبعاد بتقنية Multi Jet Fusion (MJF) ومفاصل كروية دقيقة. يوفر هذا المزيج توازنًا بين القوة والمتانة والوزن المنخفض، مما يتيح حركة سلسة ودقيقة. تم تحسين التصميم الميكانيكي لدعم المناورات الديناميكية مع الحفاظ على الكفاءة الهيكلية، وفقًا لشركة Crowdsupply. يوجد في قلب النظام وحدة التحكم الدقيقة ESP32-C3-MINI-N4 التي تدير المعالجة على متن الطائرة والتحكم في الروبوت. يتم توفير الطاقة عن طريق بطارية ليثيوم أيون قابلة لإعادة الشحن ومجهزة بدوائر حماية متكاملة لتعزيز السلامة التشغيلية وإدارة البطارية. تم تصميم الروبوت لتوفير تجربة مستخدم مريحة، مما يسمح للمالكين ببدء التجربة فورًا بعد تشغيله. منصة مفتوحة رباعية الأرجل ستتضمن كل حزمة Q8botOne وحدة تحكم لاسلكية مخصصة تأتي مقترنة مسبقًا بالروبوت. تتميز وحدة التحكم بعصا تحكم وأزرار متعددة واتصال USB-C لكل من الطاقة والاتصالات. عند توصيلها بجهاز كمبيوتر، توفر وحدة التحكم إمكانية الوصول إلى أدوات البرامج التي تمكن المستخدمين من تكوين الروبوت ومراقبته والتحكم فيه بمزيد من التفصيل. يسمح هذا الإعداد للمبتدئين بالبدء بسرعة مع تقديم وظائف متقدمة أيضًا للمطورين ذوي الخبرة، وفقًا لتقارير Crowdsupply. تعد إمكانيات التوسع جانبًا رئيسيًا آخر للمنصة. يتيح الموصل المتوافق مع Qwiic سهولة دمج أجهزة الاستشعار الإضافية من الشركات المصنعة مثل SparkFun وAdafruit دون الحاجة إلى أسلاك معقدة. يشتمل الروبوت أيضًا على واجهة UART التي تدعم المعالجات المشتركة، مثل Raspberry Pi. يمكن لهذه الواجهة توفير ما يصل إلى 5 فولت عند 3 أمبير، مما يسمح للمستخدمين بإضافة أجهزة حوسبة أكثر قوة للتطبيقات التي تتضمن رؤية الكمبيوتر، أو الذكاء الاصطناعي، أو التنقل المستقل، أو أبحاث الروبوتات المخصصة. استمرارًا لفلسفة مشروع Q8bot الأصلي، سيظل Q8botOne مفتوح المصدر بالكامل. يتم إنشاء التصميمات الميكانيكية في Onshape، ومن المتوقع إصدار البرامج الثابتة ومخططات الأجهزة وملفات التصميم ذات الصلة من خلال مؤسسة ZeroWireRobotics GitHub بعد الانتهاء من حملة Crowd Supply. وفقًا للخبراء، فإن الالتزام بتطوير المصادر المفتوحة سيسمح للمستخدمين بدراسة المنصة وتعديلها وتوسيعها، وتعزيز النظام البيئي الذي يقوده المجتمع حول الروبوت وتمكين الابتكارات في مجال الروبوتات رباعية الأرجل بأسعار معقولة.
تم النشر: 2026-06-09 14:32:00
