شاهد: روبوت كوري يشبه الإنسان يؤدي رقصة K-POP الفيروسية، ويتعلم من خلال مشاهدة مقاطع الفيديو
وبينما تهيمن الصين على عناوين الأخبار الخاصة بالروبوتات البشرية، عرضت شركة كورية حركات معقدة لتعلم الروبوتات البشرية من خلال إطار عمل مفتوح المصدر للذكاء الاصطناعي. في عرض توضيحي حديث، تعلم الذكاء الاصطناعي العاقل التابع لـ ROBOTIS حركة تحدي CORTIS REDRED الشهيرة باستخدام فيديو الهاتف الذكي فقط، مما يلغي الحاجة إلى أنظمة التقاط الحركة الاحترافية. جمعت العملية بين التقاط الحركة المستندة إلى الفيديو، وإعادة استهداف الحركة، والتعلم المعزز القائم على المحاكاة، ونقل Sim2Real. وفقًا للشركة، يسلط العرض التوضيحي الضوء على كيف يمكن للأدوات مفتوحة المصدر أن تبسط تدريب الروبوتات البشرية، مما يمكّن المستخدمين من إنشاء حركات الجسم بالكامل وتعلمها وتنفيذها بسهولة أكبر. Humanoid يتعلم الحركة لقد أثبتت ROBOTIS قدرات الروبوت الذي يشبه الإنسان والذي يعمل بالذكاء الاصطناعي Sapiens، وهو عبارة عن منصة مفتوحة المصدر للذكاء الاصطناعي المادي مدعومة بمحركات DYNAMIXEL-Q. تم تصميم المشروع لجعل التعلم الحركي للروبوتات البشرية أكثر سهولة من خلال استخدام الأجهزة المتاحة على نطاق واسع وأدوات البرمجيات مفتوحة المصدر. في العرض التوضيحي، يتعلم الذكاء الاصطناعي العاقل وينفذ حركة معقدة لكامل الجسم تُعرف باسم تحدي CORTIS REDRED. وبدلاً من الاعتماد على أنظمة التقاط الحركة الاحترافية باهظة الثمن، يتعلم الروبوت الحركة من الفيديو المسجل باستخدام كاميرا الهاتف الذكي القياسية. وهذا يقلل بشكل كبير من تكلفة وتعقيد جمع بيانات التدريب للروبوتات البشرية. تبدأ عملية تعلم الحركة بالتقاط الحركة المعتمدة على الفيديو. يتم تحويل الحركات البشرية المسجلة على الهاتف الذكي إلى بيانات حركة رقمية يمكن معالجتها بواسطة البرنامج. يتم بعد ذلك تمرير الحركات الملتقطة عبر مرحلة إعادة توجيه الحركة، حيث يتم تكييف الحركات البشرية لتتناسب مع البنية الجسدية والقيود المشتركة للروبوت البشري. بعد إعادة التوجيه، يتم تدريب الروبوت في بيئة محاكاة باستخدام التعلم المعزز. خلال هذه المرحلة، يمارس الذكاء الاصطناعي الحركة بشكل متكرر في عالم افتراضي، مما يسمح له بتحسين التوازن والتنسيق ودقة الحركة دون المخاطرة بإلحاق الضرر بالأجهزة المادية. يتيح التدريب على المحاكاة أيضًا الاختبار السريع والتحسين قبل نشر الحركة على الروبوت الحقيقي. بمجرد اكتمال التدريب، يتم نقل السلوك المتعلم من المحاكاة إلى روبوت الذكاء الاصطناعي Sapiens الفعلي من خلال خط أنابيب Sim2Real. تساعد هذه العملية على ضمان إمكانية تنفيذ الحركات التي تم تطويرها في البيئة الافتراضية بنجاح في العالم الحقيقي، على الرغم من الاختلافات بين المحاكاة والأجهزة المادية. روبوتات الذكاء الاصطناعي التي يمكن الوصول إليها تخطط ROBOTIS لإصدار توليد الحركة وخط أنابيب التعلم كبرنامج مفتوح المصدر، مما يتيح للباحثين والمطورين والمعلمين والهواة الوصول إلى الأدوات المستخدمة في العرض التوضيحي. الهدف هو تقليل العوائق أمام تطوير الروبوتات البشرية وتمكين مجتمع أوسع من تجربة التعلم الحركي وأنظمة الذكاء الاصطناعي المادية. وفقًا لـ ROBOTIS، فإن AI Sapiens عبارة عن منصة روبوتية مفتوحة المصدر بالكامل مصممة للبحث والتطوير في مجال الذكاء الاصطناعي المادي. يبلغ طول الروبوت 1.3 مترًا ويزن 34 كيلوجرامًا، ويتميز بـ 23 درجة من الحرية عبر جسمه، مما يتيح مجموعة واسعة من الحركات الشبيهة بالإنسان. يتم تشغيل المنصة بواسطة 23 مشغل DYNAMIXEL-Q شبه المباشر (QDD) من الجيل التالي، بما في ذلك 14 وحدة QM-060 و9 وحدات QM-080. تجمع هذه المحركات بين نسب تقليل التروس المنخفضة، والمحركات ذات عزم الدوران العالي، وإلكترونيات التحكم المتكاملة لتوفير إمكانية قيادة خلفية عالية، ومقاومة منخفضة، وتحكم دقيق في عزم الدوران، مما يجعلها مناسبة للحركة البشرية الديناميكية والمتوافقة. يتم تشغيل AI Sapiens بواسطة كمبيوتر NVIDIA Jetson Orin NX بسعة 16 جيجابايت، مما يوفر ما يصل إلى 100 أداء في الثانية من أداء الذكاء الاصطناعي لمهام الروبوتات المتقدمة. وهو يدعم Wi-Fi 5 وBluetooth 5.0 ومنافذ Ethernet المزدوجة واتصال USB ومخرجات طاقة 24 فولت/12 فولت لتوصيل أجهزة إضافية. يتم تشغيل الروبوت ببطارية 46.8 فولت، 9000 مللي أمبير في الساعة. وهو مدعوم بنظام بيئي مفتوح المصدر بالكامل يتضمن فواتير مواد الأجهزة وملفات CAD وكود المصدر وأصول المحاكاة ودروس التطوير، مما يمكّن الباحثين والمطورين من تخصيص النظام الأساسي وتوسيعه. جيجو صحفي متخصص في مجال السيارات والأعمال ومقره في الهند. حصل على درجة البكالوريوس في التاريخ (مع مرتبة الشرف) من كلية سانت ستيفن، جامعة دلهي، ودبلوم الدراسات العليا في الصحافة من المعهد الهندي للاتصال الجماهيري، دلهي، وعمل في وكالات الأنباء والصحف الوطنية ومجلات السيارات. في أوقات فراغه، يحب الخروج على الطرق الوعرة والانخراط في الخطاب السياسي والسفر وتعليم اللغات.
تم النشر: 2026-06-12 12:25:00
