تقوم أوروبا ببناء ذراع آلية يمكنها رؤية العينات والشعور بها والتعامل معها لمهمات القمر
يقوم مهندسو وكالة الفضاء الأوروبية (ESA) بتجميع أحد الأذرع الآلية الأكثر تقدمًا في أوروبا، وهو نظام مصمم للتعامل مع العينات وأداء المهام المعقدة خلال المهام المستقبلية إلى القمر والمريخ. يمكن للروبوت، المعروف باسم ذراع نقل العينات (STA)، أن يمتد حتى 2.4 متر ويتحرك بسبع درجات من الحرية، مما يمنحه نطاقًا من الحركة يشبه ذراع الإنسان. تم تجهيز النظام بكاميرات وأجهزة استشعار وإلكترونيات مدمجة تسمح له بإدراك المناطق المحيطة به وأداء المهام بمستوى عالٍ من الاستقلالية. تم تطوير الذراع الآلية في الأصل كجزء من حملة عودة عينات المريخ المشتركة بين ناسا ووكالة الفضاء الأوروبية. كان دورها هو نقل عينات المريخ التي جمعتها مركبة ناسا الجوالة بيرسيفيرانس لإعادتها في نهاية المطاف إلى الأرض. على الرغم من أن مستقبل عودة عينة المريخ لا يزال غير مؤكد، إلا أن التكنولوجيا يتم وضعها الآن لمجموعة واسعة من التطبيقات، بما في ذلك مهام استكشاف القمر المستقبلية. مساعد فضائي يشبه الإنسان. تتميز الذراع بتكوين كتف ومرفق ومعصم مشابه لذراع الإنسان. يوجد في طرفه قابض قادر على التعامل مع الأشياء بدقة تصل إلى المليمتر. ويتضمن النظام أيضًا مستشعرًا متطورًا للقوة وعزم الدوران يعمل بمثابة حاسة اللمس. يقيس المستشعر كيفية دفع الجسم أو سحبه أو لفه في مساحة ثلاثية الأبعاد، مما يسمح للذراع بالتعامل مع العناصر بدقة أكبر. تقوم مستشعرات الموضع المدمجة في جميع أنحاء المفاصل بحساب موقع طرف الذراع بشكل مستمر، مما يساعد في الحفاظ على التحكم الدقيق أثناء العمليات. ويقول المهندسون إن هذا المستوى من الدقة يمكن أن يكون مفيدًا لمجموعة متنوعة من الأنشطة في الفضاء، بما في ذلك جمع العينات الجيولوجية، ونقل المعدات، ودعم رواد الفضاء أثناء المهام السطحية. يحتوي الذراع الآلي أيضًا على وحدة إلكترونية خاصة به، والتي تعمل كمركز تحكم للنظام. توفر الكاميرات المثبتة على الذراع وعيًا بصريًا، مما يمكّن الروبوت من اكتشاف الأشياء الموجودة في بيئته والتفاعل معها. جاهز للاختبار تقوم الفرق في شركة الطيران الإيطالية ليوناردو حاليًا بإكمال تكامل النظام في منشأة الشركة في نيرفيانو، بالقرب من ميلانو. وفي الأسابيع المقبلة، سيبدأ المهندسون في اختبار الذراع في بيئات فضائية محاكاة لتقييم أدائها قبل أي نشر مستقبلي. يجمع المشروع بين الشركات والموردين من جميع أنحاء أوروبا. ويقود الاتحاد الصناعي ليوناردو ويضم GMV وAVS من إسبانيا، وMaxon من سويسرا، و3DPlus من فرنسا، وCOMOTI من رومانيا، إلى جانب موردين من الدنمارك واليونان وألمانيا. يشتمل الذراع على العديد من الأنظمة المتخصصة المصممة لرحلات الفضاء. وتشمل هذه الآليات آلية معصم مرنة تسمح باتصال أكثر ليونة مع الأشياء، وحزامًا كهربائيًا مسطحًا يحمل مئات الإشارات في جميع أنحاء الذراع، وآليات هيكلية تساعد على تحمل القوى التي تتعرض لها أثناء الإطلاق والهبوط. تنظر وكالات الفضاء الأوروبية إلى الروبوتات المتقدمة باعتبارها قدرة أساسية لمهمات الاستكشاف المستقبلية، خاصة مع استعداد الطواقم للإقامات الطويلة على القمر والبعثات النهائية إلى المريخ. بفضل قدرته على رؤية الأشياء والشعور بها والتعامل معها بشكل مستقل، يمكن أن يصبح ذراع نقل العينات أداة مهمة للتعامل مع العينات ودعم العمليات العلمية خارج الأرض.
تم النشر: 2026-06-18 01:07:00
