فيديو: روبوت صيني جديد يجمع بين التحكم بالجسم بالكامل وحوسبة Nvidia Thor
كشفت Booster Robotics عن Booster T2، وهي منصة روبوتية بشرية مصممة لتطبيقات العالم الحقيقي وأبحاث الذكاء الاصطناعي المجسدة. يتم تشغيل إصدار T2 Pro بواسطة شريحة Thor من NVIDIA، مما يوفر ما يصل إلى 2070 TFLOPS من الحوسبة المدمجة للإدراك والتخطيط والتحكم في الروبوت في الوقت الفعلي. كما قدمت الشركة أيضًا Booster Studio، وهي منصة تطوير مفتوحة تدعم المحاكاة والتدريب على نماذج الذكاء الاصطناعي ونشرها، مما يتيح للمطورين بناء واختبار تطبيقات الذكاء الاصطناعي المجسدة. في الآونة الأخيرة، احتفظ فريق THU Huoshen الصيني من جامعة Tsinghua بلقب RoboCup 2026 Humanoid League، حيث حصل الروبوت Booster T1 على بطولتين متتاليتين في كوريا الجنوبية. منصة الروبوت المطور. Booster T2 عبارة عن منصة روبوتية جديدة تهدف إلى تجسيد أبحاث الذكاء الاصطناعي وتطبيقات الروبوتات في العالم الحقيقي. وتقول الشركة، المصممة كمنصة تطوير مفتوحة، إنها تجمع بين الحركة ذات القدمين والتنسيق بين الجسم بالكامل وحوسبة الذكاء الاصطناعي على متن الطائرة والأجهزة المعيارية لدعم البحث وتطوير الخوارزميات والنشر عبر مجموعة من السيناريوهات. وقالت الشركة إن Booster T2 مصمم لأداء مهام التلاعب أثناء المشي، والحفاظ على التوازن الديناميكي من خلال حركة منسقة لكامل الجسم. الغرض منه هو دعم التطبيقات التي تتطلب التنقل والإدراك والتعامل مع الأشياء داخل نفس النظام. كما هو موضح في الفيديو التوضيحي، يمشي Booster T2، ويتعافى بعد السقوط، ويؤدي تقلبات رياضية، ويعرض حركة رشيقة، وتوازن، وتنسيق الجسم بالكامل القائم على الذكاء الاصطناعي في بيئات ديناميكية. يوجد في قلب النظام الأساسي نظام الحوسبة Thor T5000 من NVIDIA، والذي تقول الشركة إنه يقدم أداء الذكاء الاصطناعي الرائد في الصناعة. يتيح المعالج الموجود على اللوحة إمكانية الإدراك البصري في الوقت الفعلي والفهم متعدد الوسائط وتخطيط المهام والتحكم في الروبوت دون الاعتماد بشكل كبير على موارد الحوسبة الخارجية. وقالت Booster Robotics إن البنية المتكاملة تسمح للروبوت بإدراك المناطق المحيطة به وتفسير المعلومات وتنفيذ الإجراءات في حلقة تحكم مستمرة. لدعم تطوير الذكاء الاصطناعي، قدمت Booster Robotics Booster Studio، وهو نظام بيئي برمجي مفتوح يوفر سير عمل موحد للمحاكاة والتدريب على السياسات والنشر على الروبوتات المادية. تتضمن المنصة واجهات برمجية وأدوات تطوير لنماذج الرؤية واللغة والعمل (VLA)، والتعلم المعزز والتعلم بالتقليد، مما يسمح للمطورين بنقل خوارزميات الذكاء الاصطناعي من البيئات الافتراضية إلى أجهزة العالم الحقيقي. يبلغ طول Booster T2، وهو روبوت ذكي يعمل بالذكاء الاصطناعي، حوالي 4.5 قدم (1.4 متر) ويزن ما بين 42 و94.7 رطلاً (43 كجم)، اعتمادًا على التكوين. يتميز الروبوت بـ 31 درجة من الحرية، بما في ذلك ستة مفاصل في كل ساق، وسبعة في كل ذراع، وثلاثة في الخصر، واثنتان في الرأس، مما يتيح حركة منسقة للجسم بالكامل. يستخدم الروبوت محامل متقاطعة من الدرجة الصناعية ومحركات متزامنة ذات مغناطيس دائم عالية السرعة، مع أقصى حمولة للذراع المزدوج تبلغ 22 رطلاً (10 كجم) وعزم دوران مشترك يصل إلى 140 نيوتن متر. تتوفر ثلاثة تكوينات للأجهزة، تقدم إما مؤثرًا نهائيًا اختياريًا، أو قابضًا قياسيًا، أو يدًا بارعة ذات 6 درجات من الحرية لمهام معالجة أكثر تقدمًا. ومن أجل الإدراك، تم تجهيز Booster T2 بكاميرات مجهرية في كل من الرأس والخصر، في حين تشتمل الطرازات المتطورة أيضًا على كاميرات مثبتة على المعصم. تشتمل الأجهزة الإضافية المدمجة على مجموعة ميكروفون ونظام مكبر صوت ومستشعر LiDAR اختياري. يدعم الروبوت اتصال Wi-Fi 6 وBluetooth 5.2 ويوفر واجهات خارجية بما في ذلك USB وEthernet والطاقة وقفل منافذ USB من النوع C. يعمل Booster T2 ببطارية 48 فولت و10 أمبير، وقد تم تصنيفه لمدة تصل إلى ساعتين من المشي المستمر ويصل إلى سرعة مشي قصوى تبلغ 6.5 قدم (2 متر) في الثانية. يستخدم الروبوت الشحن المغناطيسي ويتضمن تنبيهات صوتية على متنه لحالات مثل انخفاض البطارية وارتفاع درجة حرارة المفاصل، مما يدعم البحث الموسع والاستخدام التشغيلي.
تم النشر: 2026-07-14 14:41:00
