فيديو: روبوت DIY مثبت على السقف يلتقط الألعاب والملابس والفوضى المنزلية
قام أحد المهندسين بتطوير مخلب آلي مفتوح المصدر مثبت على السقف مصمم لمواجهة أحد التحديات المستمرة للحياة الأسرية – تنظيف الفوضى. يستخدم النظام، المسمى Stringman، كابلات معلقة من أربع زوايا للغرفة لتحريك القابض الآلي عبر السقف، وتحديد موقع العناصر وجمعها مثل الألعاب والملابس وغيرها من الفوضى المنزلية. مدعومًا بالبرامج الثابتة المستندة إلى LeRobot، يمكن للروبوت تحديد الأشياء والتقاطها ونقلها إلى نقاط الإنزال المحددة. وفقًا لصانعه، فإن برامج المشروع وتصميمات الأجهزة وتعليمات البناء متاحة على GitHub. وفي الوقت نفسه، يتم أيضًا تقديم مجموعات جاهزة للاستخدام للمستخدمين الذين يفضلون عدم إنشاء النظام بأنفسهم. Stringman يعالج الفوضى تم تصميم روبوت التنظيف DIY لمعالجة أحد التحديات المنزلية الأكثر شيوعًا – الفوضى التي يتركها الأطفال والحيوانات الأليفة. Stringman عبارة عن رافعة آلية مدفوعة بالكابلات تتحرك عبر الغرفة باستخدام خطوط عالية القوة معلقة من مثبتات مثبتة في زواياها الأربع. بدلاً من الاعتماد على تصميم بشري أو روبوت متنقل، يستخدم سترينجمان قابضًا خفيف الوزن ينتقل عبر المجال الجوي للغرفة، ويحدد ويجمع الأشياء من الأرض قبل نقلها إلى مواقع الإنزال المحددة. تم إنشاء المشروع من قبل ناثانيال نيفونج، الذي يعتقد أنه يمكن أتمتة العديد من المهام المنزلية دون التعقيد والتكلفة المرتبطة بالروبوتات البشرية. وفقًا لموقع المشروع على الويب، فإن تقليل عدد المحركات يقلل بشكل كبير من التكلفة الإجمالية لأجهزة الروبوتات. يعتمد Stringman على أربعة محركات فقط ومقبض بإصبعين مع آلية معصم، مما يسمح له بأداء مهام الاختيار والمكان الأساسية مع الحفاظ على سعره المعقول نسبيًا. تم بناء الروبوت على منصة LeRobot مفتوحة المصدر ويستخدم التعلم التقليد لتحسين قدراته على الاستيعاب. يمكن للمستخدمين تدريب النظام من خلال التشغيل عن بعد، وتعليمه كيفية التقاط الأغراض المنزلية المختلفة. تتوفر البرامج والبرامج الثابتة والتصميمات الميكانيكية وتعليمات البناء بشكل عام بموجب ترخيص Apache 2.0، مما يسمح للمتحمسين ببناء المشروع وتعديله والمساهمة فيه. لتنظيم العناصر، يقوم المستخدمون ببساطة بتعيين وجهات مثل سلال الغسيل أو صناديق الألعاب أو صناديق القمامة باستخدام علامات اعتمادية مثبتة. يقوم نظام رؤية Stringman بتعيين هذه المواقع وإنشاء قائمة بالأشياء التي يعتقد أنه يجب جمعها. يمكن للمستخدمين مراجعة هذه التحديدات وتعديلها من خلال واجهة أو النقر يدويًا على الكائنات التي يريدون أن يقوم الروبوت بإزالتها. روبوت مفتوح المصدر إحدى أكبر مزايا النظام هو مدى وصوله. على عكس الأذرع الآلية التي تقتصر على مساحة عمل محدودة، يستطيع Stringman الوصول إلى جزء كبير من الغرفة بأكملها. تمكنها هندستها القائمة على الكابلات من الانتقال من الشاحنات الصغيرة على مستوى الأرضية إلى الرفوف المرتفعة دون الحاجة إلى قضبان أو عجلات أو أطراف مفصلية. ونظرًا لأنه يتم تشغيله مباشرة من مقبس الحائط، فإنه يتجنب أيضًا وقت توقف الشحن الذي يحد من العديد من الروبوتات المحمولة. يشتمل التصميم على خوارزميات إلغاء التأرجح النشطة لتثبيت المقبض أثناء تحركه. وهذا مهم بشكل خاص لأن المقبض يتم تعليقه على بعد حوالي 50 سم أسفل نقطة التعليق، مما يسمح له بالوصول إلى أسفل الأثاث وبجانب العوائق. ويعوض البرنامج الزخم بشكل مستمر، مما يساعد في الحفاظ على تحديد المواقع بدقة أثناء الحركة، وفقًا لموقعه على الإنترنت. وكانت الخصوصية أيضًا محورًا للمشروع. يدعم Stringman وضع التشغيل المحلي بالكامل حيث تظل معالجة الفيديو والقياس عن بعد داخل الشبكة المنزلية. يمكن للمستخدمين الذين يفضلون الوصول عن بعد توصيل الروبوت بحساب عبر الإنترنت ومراقبته أو التحكم فيه من خلال واجهة قائمة على الويب. وعلى الرغم من الوعود التي قطعها النظام، إلا أنه لا يزال قيد التقدم. لا تزال نماذج الرؤية الآلية بحاجة إلى تحسين، وقد يكون من الصعب على الممسك التعامل مع بعض الأشياء – خاصة العناصر المسطحة مثل الكتب – بشكل موثوق. وتنزل الكابلات المعلقة أيضًا إلى الغرفة أثناء عمل الروبوت، مما يخلق قيودًا عملية على المساحات المشغولة. حتى مع هذه التحديات، يمثل Stringman بديلاً مثيرًا للاهتمام للروبوتات المحلية التي تشبه البشر. ومن خلال التركيز على مهمة منزلية واحدة وتبسيط الأجهزة، يوضح المشروع كيف يمكن أن تنشأ التشغيل الآلي للمنزل من تصميمات متخصصة ومنخفضة التكلفة بدلاً من الآلات ذات الشكل البشري. من المحتمل أن تسمح التطورات المستقبلية للروبوت ليس فقط بجمع الفوضى في الصناديق، ولكن أيضًا بإعادة العناصر مباشرة إلى مواقع التخزين المناسبة لها.
تم النشر: 2026-06-16 17:27:00
