يحصل الروبوت NEO ذو الشكل البشري على أيدي جديدة تتمتع بـ 25 درجة من الحرية لبناء LEGO والتقاط الكرات
كشفت شركة الروبوتات النرويجية 1X النقاب عن أيدي جديدة بزاوية 25 درجة من الحرية (DOF)، تعمل بالأوتار لروبوتها NEO الذي يشبه الإنسان، واصفة إياها بأنها خطوة كبيرة نحو البراعة على المستوى البشري. وقالت الشركة إن العقارب المعاد تصميمها توفر تحسينات في الدقة والقوة والسلامة والموثوقية، مما يمكّن NEO من أداء نطاق أوسع بكثير من المهام في العالم الحقيقي. ومن خلال إزالة قيود الأجهزة على التلاعب، تهدف شركة 1X إلى جعل الذكاء الاصطناعي وبيانات التدريب، بدلاً من القدرة البدنية، العامل الأساسي الذي يحدد ما يمكن أن تحققه الروبوتات البشرية بأيديها. في الآونة الأخيرة، بدأت شركة 1X في إنتاج الروبوت NEO على نطاق واسع في مصنع جديد في كاليفورنيا، مما أدى إلى تطوير تسويق الروبوتات المنزلية المصممة للمساعدة في المهام المنزلية اليومية بأمان. كشفت الأيدي الروبوتية الأكثر ذكاءً 1X عن يد جديدة تبلغ 25 درجة من الحرية (DoF)، تعمل بالأوتار لروبوتها NEO الذي يشبه الإنسان، قائلة إن التصميم يوفر براعة قريبة من الإنسان، واستشعار القوة والمتانة مع التغلب على أحد أكبر حواجز الأجهزة أمام التلاعب الآلي المتقدم. على عكس الأيدي الروبوتية التقليدية التي تتلقى أوامر الحركة في المقام الأول دون استشعار القوى بدقة في مفاصلها، فإن أيدي NEO الجديدة يتم التحكم فيها بالكامل بالقوة وقابلة للقيادة الخلفية. وقالت الشركة إن جميع المفاصل الـ 25 DoF – 22 مفصلاً عبر الأصابع وراحة اليد، بالإضافة إلى ثلاثة عند المعصم – يمكنها توليد الحركة وقياس القوى الخارجية، مما يسمح للروبوت بالشعور بالاتصال أثناء التعامل مع الأشياء. تستخدم الأيدي نظام محرك الأوتار الخاص بشركة 1X مع نسب تروس منخفضة تبلغ حوالي 5:1 إلى 15:1، مقارنة بنسب التروس الأعلى بكثير المستخدمة بشكل شائع في الروبوتات. وفقًا للشركة، تسمح “شفافية القوة” هذه لقوى الاتصال بالمرور مرة أخرى عبر ناقل الحركة، مما يمكّن الروبوت من اكتشاف مدى قوة ضغط الجسم على أصابعه دون الاعتماد فقط على أجهزة استشعار خارجية. يوفر كل مفصل أيضًا استقبالًا عميقًا مستمرًا، مما يمكّن الروبوت من تحديد موضع كل إصبع ومعصم دون الاعتماد على الكاميرات. إلى جانب أجهزة استشعار اللمس عالية الدقة المدمجة في جميع أنحاء أطراف الأصابع وأسطح اليد، يمكن لـ NEO قياس الضغط وموقع الاتصال وقوى القص، مما يساعدها على اكتشاف الأجسام المنزلقة وضبط قبضتها في الوقت الفعلي. وقال بيرنت بورنيش، الرئيس التنفيذي ومؤسس شركة 1X، في منشور على مدونة: “بهذه الأيدي، تجاوزت NEO عتبة حرجة. يستطيع الروبوت الآن القيام بالأشياء التي يفعلها البشر بأيديهم، كل يوم. وهذا ما كانت الصناعة تنتظره”. وقالت الأيدي الآلية الشبيهة بالبشر 1X إن توزيع مفاصل اليد المستوحى من الإنسان، وخاصة الإبهام المقابل، يتيح نطاقًا واسعًا من مهام المعالجة الدقيقة. تُظهر العروض التوضيحية قيام NEO بتجميع نماذج LEGO، والتقاط البراغي والعملات المعدنية، وتركيب المصابيح الكهربائية، واستخدام المفكات، وتدوير الأشياء داخل يدها، وسحاب السترات، وفرز العنب، وسكب الشاي، والتقاط الكرات الناعمة، وتوصيل موصلات USB-C، وإمساك كؤوس النبيذ، ومسح الأسطح، وأداء لغة الإشارة. وأكدت الشركة أيضًا على الجمع بين الدقة والقوة في اليد. يمكن للإبهام توليد عزم دوران أقصى يبلغ 3.5 نيوتن متر، بينما تصل مفاصل الأصابع إلى 2.6 نيوتن متر وقوة ثني أطراف الأصابع تصل إلى 45 نيوتن متر. وينتج المعصم عزم دوران يبلغ 17.75 نيوتن متر، مما يدعم استخدام الأدوات والرفع ودفع العربات وفتح الأبواب. تم تصنيف دقة تحديد الموقع بـ ±0.2 مم، مما يسمح بالتلاعب بالأشياء الصغيرة الشائعة في البيئات المنزلية والصناعية. تم تصميم العقارب للتشغيل في العالم الحقيقي، وهي مقاومة للماء بدرجة IP68، ومصنوعة من مواد آمنة للطعام، وقادرة على غسل نفسها تحت الماء الجاري. كما يعمل تصميمها المنخفض القصور الذاتي الذي يحركه الأوتار على تحسين السلامة من خلال السماح للأصابع بالخضوع لتأثيرات غير متوقعة. وفقًا لـ 1X، تم تصميم اليدين لضمان الموثوقية على المدى الطويل، مع اختبار المكونات وتجميعات الأصابع من خلال ملايين دورات التشغيل وتم التحقق من صحة مفاصل المعصم بما يتجاوز مليوني دورة تحت الأحمال الثقيلة. وقالت الشركة إن الإنتاج بدأ بالفعل في خط تصنيع مخصص قادر على إنتاج ما يصل إلى 10000 يد هذا العام. من خلال تصنيع المحركات والأوتار والإلكترونيات وأجهزة الاستشعار اللمسية وجلود البوليمر الناعمة بالكامل داخل الشركة، تهدف 1X إلى تسريع تطوير الروبوتات البشرية من خلال النشر على نطاق واسع وجمع البيانات المستمر لأنظمة الذكاء الاصطناعي المجسدة.
تم النشر: 2026-07-10 09:23:00
